星元1660年，一艘奇怪的球状飞船穿越虫洞，停泊在以地球为中心的银河帝国的外围，发动了对地球的入侵，最终导致了银河帝国的崩溃。世纪大战后百年之后，一个男人无意中激活了一台休眠的机甲，他不会想到，这竟是十年后人类全面反攻的起点。而这个时代，是银河英雄慕千星的史诗。